Teollisuusrobotti vs. yhteistyörobotti

Teimme Savon ammattiopistossa HitLeap hankkeessa vertailun yhteistyörobotin ja teollisuusrobotin välillä. Tuotteena halkomateline, jolla pyritään vastaamaan tavallisen konepajan tarvetta.
Hankkeen päätoteuttajana Savonia ammattikorkeakoulu ja mukana myös LUT yliopisto.

Tässä testissä vertailimme kahta robottia:
- UR10 e + Smooth Tool + virtalähde Kemppi X8
- Yaskawa AR 1440 YRC1000 + MT1-250S2D L-pöytä +virtalähde Fronius TPSi 500
Testi tehtiin käsiohjaimella ohjelmoinnin ja hitsausajan näkökulmasta, jolla pyrittiin vastaamaan operaattoreiden työnkuvaa. Totuttajilla oli n. kahden vuoden ajalta kokemusta robotiikasta.

Yaskawa:
Ohjelmointi:  2 tuntia sisältäen kaikki tarvittavat vaiheet robotin toimintojen määrittämiseksi ja ohjelman luomiseksi. Ohjelmoinnissa ei käytetty railonhakua tai –seurantaa.
Optimointi:  30 minuuttia. Optimointi nopeutti ohjelmaa 45 sekuntia.
Hitsausaika:  6 minuuttia.

UR10e:
Ohjelmointi:  40 minuuttia sisältäen kaikki tarvittavat vaiheet robotin toimintojen määrittämiseksi ja ohjelman luomiseksi. Ohjelmoinnissa ei käytetty railonhakua tai –seurantaa.
Optimointi:  10 minuuttia.
Hitsausaika:  8 minuuttia. Tuotetta joudutaan kääntämään välissä. Testi toteutettiin kahta tuotetta samalla kerralla hitsaten (kuvassa), jolloin kahden tuotteen hitsaamiseen käytetty kiinnitysaika on vertailukelpoinen keskenään Yaskawan kanssa.

 

Käytetyt parametrit:

Yaskawa
Prosessi: PMC
Ohjelmointi: 120 min
Optimointi: 30 min
Hitsausaika: 6 min
Langansyöttö: 9,0 m/min
Virta (A): 148 A
Jännite (V): 22,9 V
Hitsausnopeus: 660 mm/min (V = 11)

UR10e
Prosessi: Pulssi
Ohjelmointi: 40 min
Optimointi: 10 min
Hitsausaika: 8 min
Virta (A) : 119 A
Jännite (V): 22,1 V
Langansyöttö: 5,6 m/min
Hitsausnopeus: 350/400 mm/min

Huomionarvoista on UR10e yhteistyörobotin käyttö turvasyistä rajoitetuin nopeuksin, koska läheisyydessä työskennellään hitsauksen aikana. Hitsausnopeutta ja ilmaliikkeitä on mahdollista nopeuttaa.

HitLeap -hankkeessa vahvistetaan alueen hitsaavien yritysten osaamista ja tuottavuutta. Tavoitteenamme on tuoda uusinta teknologiaa ja innovatiivisia koulutusratkaisuja hitsausautomaation alalle. Lisäksi tarjoamme hitsausautomaatio- ja hitsausoperaattorikoulutukset.

Euroopan unionin osarahoittama hanke

----------------------------------------

Ville-Pekka Arasmo

Savon ammattiopisto